Los asteroides son pequeños cuerpos sobrantes de la creación del Sistema Solar. Son los fósiles que guardan la composición del resto de astros del mismo, ya que dicha composición no ha cambiado  a lo largo de los miles de millones de años de edad del Sistema.

Los encontramos agrupados principalmente en dos anillos o cinturones.  El más cercano al Sol es el llamado Cinturón de Asteroides, situado entre las órbitas de Marte y Júpiter.  El más alejado es el Cinturón de Kuiper, situado más allá de la órbita de Neptuno.

Algunos de ellos sólo son pequeñas rocas de algunos metros nada más, mientras que otros tienen varios cientos de kilómetros.  El mayor es Ceres, con 950 Km de diámetro.

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Hay muchísimos asteroides, si bien suelen estar bastante dispersos, con mucha distancia entre ellos.  De todas formas a veces ocurre que algunos de ellos colisionan y se salen de su órbita.  Si son repelidos hacia el interior del Sistema Solar pueden llegar a entrar en órbita con Marte, Venus, Mercurio o La Tierra.  Los que son detectados por su tamaño y que podrían colisionar con nosotros se les llama NEO's por sus siglas en inglés (Objetos Próximos a la Tierra).  No todos los que se acercan se pueden detectar, pero los mayores (de varios cientos de metros) sí están controlados, aunque siempre podría aparecer alguno que no lo esté, como ocurrió con el de Tunguska en 1908 o el de Chelyabinks en 2013.  O como ocurrió hace 65 millones de años, que impactó en México y acabó con gran parte de la vida terrestre, incluídos los dinosaurios.

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Hay otros tipos de asteroides llamados "troyanos" que se ubican en la misma órbita que un planeta (Júpiter por ejemplo), pero no colisionan con él porque circulan por delante o por detrás de dicho planeta.  Éstos, posiblemente, son los restos de algún satélite destruido por la gravedad del planeta.

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Abajo te dejo un enlace a un video que te explica un poco más gráficamente todo ésto.  En el video verás que dice 4.5 millones de años, cuando realmente debería decir  4.500 millones de años.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=35&v=Nv8_yqw4akM&feature=emb_logo

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